Trong năm 1983, Manser đã đi đến Malaysia và ở lại với một gia đình bản xứ. Vào năm 1984, trong khi nghiên cứu thêm về các khu rừng nhiệt đới, Manser sau đó nghiên cứu thêm về một bộ lạc là người Penan mà về sau này có nhiều mối liên hệ đặc biệt trong cuộc đời và sự nghiệp hoạt động môi trường của anh. Sau khi học thêm về các bộ tộc, các ông quyết định cố gắng sống với Penan lạc trong một vài năm và đi đến phía Đông Malaysia vào năm 1984 trên một thị thực du lịch.

Khi còn ở Malaysia, ông đầu tiên đã gia nhập một cuộc thám hiểm để khám phá Gunung Đỏ công Viên Quốc gia. Sau khi cuộc thám hiểm, ông bước sâu hơn vào bên trong khu rừng của Malaysia, có ý định tìm người "thuần-sâu tinh túy của nhân loại" và "các người vẫn còn sống gần với thiên nhiên của họ." Tuy nhiên, ông ta nhanh chóng mất hết thức ăn trong khi khám phá rừng, sau đó ngã bệnh sau khi ăn một độc của cây loại cọ có hình trái tim.[4]

Sau những thất bại, Manser cuối cùng đã tìm thấy Penan bộ lạc du cư gần nguồn của sông Limbang  tại Lâu Seridan trong Tháng năm 1984. Ban đầu, tất cả mọi người trong bộ lạc Penan đã cố gắng lờ anh ta đi. Sau một thời gian, những người Penan chấp nhận anh ta là một trong những thành viên trong gia đình.

Trong tháng 8 năm 1984, Manser đã đi tới hồng kông, Kamal để có được visa để vào Indonesia. Trên Indonesia, ông vào Kalimantan, sau đó bất hợp pháp vượt qua biên giới trở lại vào Dài Seridan, Malaysia.

Thị thực Malaysia của anh ta hết hạn vào ngày 31 tháng năm 1984.[5]